仿生技术的协作机器人即将诞生！
2018-01-24 11:28:47
过去10年中，运动控制技术供应商聚焦于设计来模仿各种生物运动的众多机器，例如海鸥、企鹅、象鼻、蚂蚁、袋鼠和章鱼。他们研究这类生物运动并不仅是为了炫耀其研发团队的能力，而是为了从中找寻工业运动技术的灵感。
运动控制技术行业最近所发表的协作机器人BionicCobot，似乎可凸显出其仿生研究如何应用于现实世界的工业产品。BionicCobot的运动模式是仿照人类的手臂，从肩膀通过上臂、肘部、桡骨和尺骨，直到其握紧的手。
它的7个关节中的每一个都利用了肱二头肌和三头肌的自然操作机制，屈肌和伸肌之间的有效相互作用。BionicCobot肩部有3个轴，肘部和下臂各1个，手腕有两个轴。每个轴上有个带两个气室的旋转叶片，形成1组驱动器，透过填充压缩空气就能像机械弹簧一样进行无限调整。
协作机器人的吸引力在于能与人类一起工作，而不必用防护笼或高度警备的环境与人隔开。为实现仿生机器人与人类一起工作的能力，BionicCobot独特的驱动概念能精细、准确地控制机械臂的力道。在发生碰撞时，气动臂会自动松开，不会对人体造成任何危险。
而BionicCobot固有的灵活性和低皮重使其能在没有防护笼的情况下使用，让人与机器之间可立即、安全地进行协作。该公司借气动自动化平台Festo Motion Terminal将高精度机械、感测器和复杂的控制和测量技术整合在非常小的空间内，来实现此目标。
BionicCobot透过图形用户介面直观地操作。借助平板电脑，用户可非常轻松地教会它要执行的动作，并以任意顺序对其进行排序，而所定义的工作步骤就可透过拖放传送到顺序器轨道。而通过机器人操作系统(ROS)开放原始码平台，编程后的运动序列会传送到Festo Motion Terminal来控制机器人的动作。
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