打造真实版大英雄天团Baymax机器人？NASA计划送充气机器人上太空出任务
2019-04-29 09:04:42
现今在市面上很少看到充气机器人，由于价格便宜与容易修复，相对于多数机器人而言，橡胶制的机器人吹气有自由缩放等优点。美国太空总署(NASA)看准此特性，与美国杨百翰大学(Brigham Young University)、新创Pneubotics共同开发如何控制充气机器人以进行太空任务。
据IEEE Spectrum报导，该款太空充气机器人名为King Louie，不同于那些典型刚硬的机器人，若发生意外King Louie并不会造成人任何伤害。
除了上述优点，King Louie也有部分缺点，因利用柔软的橡胶或织物所制作，当放气并再次充气与扭动关节时，内部结构可能会改变，所以难以追踪与控制机器人的确切位置。
报导指出，机器人由Pneubotics建造，内部充满可扩展的气室，能像肌肉一样膨胀及收缩。King Louie具有4个自由度的手臂，以配合空气压缩机输入的压力而移动。因为使用柔软的机器人的关节编码器，使得King Louie不好控制。
为了弥补这点，杨百翰大学研究人员为机器人搭配HTC Vive运动跟踪系统对运动进行标记，并估计充气后手臂的关节角度。团队也利用视觉伺服技术，给机器人定位后，可给予反馈并训练机器人达到我们想要的位置。
充气机器人特性为重量轻、体积小与安全性强。因此，NASA资助这项研究计划，未来几年来，也有可能送上King Louie至外太空探索。
关注我们
Copyright©2019，All Rights Reserved.斯马特科技（广州）股份有限公司 粤ICP备17102244号
