解决机器人客制化开发困难，控制系统朝兼容通用平台化发展
2019-05-08 09:06:45
从德国政府决定支援工业4.0(Industry 4.0)，创造新的自动化生产与无人工厂时代起，自动化应用核心的机器人技术，一方面被看好市场将明显扩大，另一方面要如何解决不同产业需求的客制化问题，以及不同厂不同系统的机器人如何协调运作，则成为须立即解决的课题。
类似的课题过去也出现过：1960~1980年代的计算机业界，可说是百花齐放，但各厂的作业系统与界面不同，同样成为企业IT系统建置的困难；问题的解决，在IBM兼容PC平台出现，让众多厂商可以用PC平台发展自己的技术与事业。现在的机器人产业，便想模仿PC的前例，建立通用平台扩大机器人产业范围。
IBM兼容PC平台的重点，是美国半导体大厂英特尔(Intel)的x86架构CPU，以及美国PC作业系统大厂微软(Microsoft)的MS DOS与MS Windows作业系统；现在工业机器人领域的英特尔与微软，至少对日本机器人产业而言，据日经电子(Nikkei Electronics)杂志报导，就是新创企业Mujin的机器人控制系统。
Mujin创业于2011年，到2019年4月底为止，引进该厂机器人控制器的日本工具机与工业机器人大厂，已有7家：欧姆龙、川崎重工、Densowave、不二越、三菱电机，安川电机、与发那科。工具机大厂大隈(Okuma)，则将在2019年6月加入这个团队。
Mujin的机器人控制器，能获得这些自己也有控制器技术的日本机器人大厂采用，主因有二：1，该厂控制器可以直接控制机器人，如大隈将上市的Armroid，但也可以当成现有机器人控制器的服务器，协调不同厂商机器人作业，成为共通平台；2，Mujin引进深度学习(deep learning)技术，可大幅简化设定作业，降低用户门槛。
由于Mujin的机器人控制器事业设定成功，现在出现竞争者，2013年在斯洛伐克设立的新创企业Photoneo，以3D影像处理控制为卖点，获得丹麦机器人大厂Universal Robots、瑞士机器人大厂艾波比(ABB)、史陶比尔(Staubli)、德国机器人大厂KUKA采用，日本机器人厂也将Photoneo机器人控制器列为备用对象，成为Mujin重要的竞争对手。
虽然现在尚难断定Mujin与Photoneo鹿死谁手，亦或是有第3家竞争者后来居上，但机器人产业势将如PC产业，进入平台厂与组装厂合作阶段，则已不容质疑。
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